CURSO DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA – FMEM009PO
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CURSO DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA – FMEM009PO

150,00

Descripción

Con la realización de este Curso de Fundamentos de Robótica de la Familia Profesional de Instalación y Automatización y más concretamente del área de conocimiento Producción Mecánica el alumno estudiara los conceptos básicos y específicos de dicha materia.

VA DIRIGIDO A

A todas aquellas personas interesadas en especializarse en dicha materia correspondiente a la Familia Profesional de Instalación y Automatización y más concretamente del Área de Conocimiento Producción Mecánica y que quieran especializarse en Fundamentos de Robótica.

 

OBJETIVOS
  • Aplicar la robótica a los procesos industriales.

 

ESTE CURSO TE PREPARA PARA

Le prepara para especializarse en Fundamentos de Robótica dentro de la Familia Profesional de Instalación y Automatización y más concretamente del área de conocimiento Producción Mecánica, todo ello con único objetivo que es: Aplicar la robótica a los procesos industriales.

 

TITULACIÓN

Al finalizar el curso y si superas las pruebas de evaluación, recibirás un Diploma de FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA.

 

SALIDAS PROFESIONALES

Instalación y Automatización / Producción Mecánica

 

METODOLOGÍA

Con todo el material que entregamos con este curso de Tecni Estudio, hay un documento que llamamos «guía del alumno» donde podrás ver el horario de tutorías telefónicas y un e-mail para poder enviar dudas, consultas y los ejercicios resueltos. También recibirás materiales didácticos para consultarlos en cualquier momento que lo necesites y podrás conservarlos al finalizarlo.

Irás avanzando durante todo el itinerario del curso, que cuenta con temas y ejercicios. Para la evaluación, los alumnos deben finalizar todos los ejercicios que se proponen durante el curso. Cuando se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje, la titulación se le enviará por correo.

Duración: 50 horas

 

 

MATERIALES INCLUIDOS
  • Mochila
  • Bloc de Notas
  • Bolígrafo
  • Guía del Alumno
  • Manual teórico: Fundamentos de robótica
  • Cuaderno de ejercicios: Fundamentos de robótica

 

Envío a domicilio gratis en modalidad a distancia.
Plataforma SCORM en modalidad online.

 

TEMARIO

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:
  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  2. Definición y clasificación del robot.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
  1. Representación de la posición.
  2. Matrices de transformación homogénea.
  3. Aplicación de los cuaternios.
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
  1. El problema cinemático directo.
  2. Cinemática inversa.
  3. Matriz jacobiana.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:
  1. Funciones de control cinemático.
  2. Tipos de trayectorias.
  3. Generación de trayectorias cartesianas.
  4. Interpolación de trayectoria.
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
  1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
  1. Diseño y control de un célula robotizada.
  2. Características a considerar en la selección de un robot.
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  4. Justificación económica.
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
  1. Clasificación.
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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